Bacaini.ID, SURABAYA – Tim robot Ichiro dari Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS) menyabet juara pertama Technical Challenge pada ajang RoboCup 2024 di Eindhoven, Belanda. Kompetisi ini mempertemukan 300 tim robot terbaik dari 40 negara di seluruh dunia.
RoboCup 2024 merupakan kompetisi robot internasional tahunan yang diselenggarakan oleh federasi ahli robotika dunia, RoboCup Federation. Dari 18 kategori yang dipertandingkan, Ichiro ITS berlaga pada kelas Humanoid-Kid Size yang memperebutkan gelar juara Robot Soccer dan Technical Challenge.
Dosen Pembimbing Tim Ichiro ITS Muhtadin ST MT menjelaskan, dalam kategori ini, robot peserta ditantang untuk menyelesaikan lima tantangan berbeda. Meliputi parkour, obstacle avoidance atau menghindari rintangan tanpa menyentuh, high-kick yang menantang robot untuk mencetak gol dengan menendang tinggi, collaborative localization, dan tantangan mencetak gol dari bola yang bergerak dari pojok lapangan. “Semua tantangan dilakukan secara otonom,” kata Muhtadin dalam keterangan tertulis yang diterima Bacaini.ID, Rabu, 31 Juli 2024.
Dosen Departemen Teknik Komputer ITS itu melanjutkan, tim Ichiro ITS sempat menghadapi beberapa permasalahan. Beberapa robot sempat mengalami masalah elektrik diakibatkan oleh short circuit ketika robot sedang di-maintenance. Beruntung hal itu dapat diperbaiki oleh tim dan mengantarkan Ichiro menjuarai kategori Technical Challenge. “Eksekusi apik ini akhirnya juga membawa Ichiro mengalahkan 17 tim dari 13 negara lainnya,” ujar Muhtadin bangga.
Improvisasi inovasi yang dibawakan tim Ichiro ITS turut menjadi perhatian. Salah satunya adalah badan robot yang hampir semuanya menggunakan bahan serat karbon. Dengan bahan ini, badan robot Ichiro menjadi lebih ringan, kuat, dan tahan terhadap benturan ketika jatuh. Ditambah desain kaki yang juga terus diimprovisasi menjadi lebih cepat sehingga tendangan menjadi lebih kuat, jauh, dan akurat.
Dengan hasil ini, tim Ichiro dapat memastikan namanya bertengger di jajaran pemuncak klasemen juara internasional. “Prestasi ini pastinya tidak terlepas dari kerja sama tim dan kobaran semangat tim yang tak pernah padam,” ucapnya.
Penulis: Hari Tri Wasono